屯门乃有“屯兵之门”之意。

唐开元二十四年（736年），设立屯门军镇，隶属岭南道-广州府，辖管地域为香港屯门及南头沿岸一带，指挥部位于今南头城。自唐朝始，中国海外贸易发达，对象包括波斯、阿拉伯、印度、中南半岛及南洋群岛等地，获誉为海上丝绸之路。

而屯门地区，扼珠江口对外交通要冲，外番船只先锚屯门海湾，向广州报备等排期。船只一般会在每年5月至8月，乘西南季候风抵达屯门；交易完成后则在屯门休整等待10月之后的东北季候风才离开。
有唐诗为证：《踏潮歌》作者：刘禹锡

屯门积日无回飙，沧波不归成踏潮。
轰如鞭石矻且摇，亘空欲驾鼋鼍桥。
惊湍蹙缩悍而骄，大陵高岸失岧峣。
四边无阻音响调，背负元气掀重霄。
介鲸得性方逍遥，仰鼻嘘吸扬朱翘。
海人狂顾迭相招，罽衣髽首声哓哓。
征南将军登丽谯，赤旗指麾不敢嚣。
翌日风回沴气消，归涛纳纳景昭昭。
乌泥白沙复满海，海色不动如青瑶。

赠别元十八协律六首(其六)
唐-韩愈
寄书龙城守，君骥何时秣。
峡山逢飓风，雷电助撞捽。
乘潮簸扶胥，近岸指一发。
两岩虽云牢，水石互飞发。
屯门虽云高，亦映波浪没。
余罪不足惜，子生未宜忽。
胡为不忍别，感谢情至骨。





及至五代十国时期，屯门一带为南汉政权的领土，改屯门军镇为“靖海都巡”，并增建军寨。

宋朝时该地则设“屯门砦”，仍设置营垒派兵驻守；元朝则于该区设置“屯门巡检司”；

明朝再改置为“东莞守御千户所”，该地则称为“屯门海澳”，正德十六年（1521年）曾与佛朗机爆发屯门海战。

到了清朝，康熙七年（1668年）置“屯门墩台”，二十一年（1682年）改设“屯门寨”，乾隆年间则改为“屯门汛”。

洪武三年 裁撤合并

　　唐宋间，因造船及航海技术欠善，未能以兵船定时巡海，只能于要地屯驻重兵及战船，有事之际，才遣派兵将，泛舟前往救援。明初，于沿海地带广置千户所，并建所城，以兵驻守，邻近地区一旦有事，即驰往救援。此致屯门镇之地位渐失，洪武三年（1370），併屯门砦入固戌砦。

　　致屯门军镇治所“东莞南头城”之所在，位明东莞千户所城后坡城子冈处。据明天顺卢祥《东莞县志》卷一〈山〉之〈城子冈〉条载：“城子冈在东莞场故郡之后坡，势如城，今东莞千户所是也。”清康熙郭文炳《东莞县志》卷一〈沿革〉载：“晋分南海郡地，立东官郡，治宝安，领县六。……郡治宝安在东官场北，即城子冈，今为东莞守禦千户所，以邑有宝山，故名。”又据清康熙靳文谟《新安县志》卷三〈地理志〉〈沿革〉中载：“……指挥花茂奏设东莞守禦所于城子冈，……”

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屯门地势险要，意思即是设有屯田防卫之兵的海门，亦称团门，又称段门。

境内主山为屯门山，又名青山，古名杯渡山，英人称之为堡垒山，东面为屯门湾，今称青山湾，古名屯门澳；湾以东为九迳山，以南为大屿山。

屯门湾三面环山，是天然的避风港。在轮船未发明之前，无论对内的沿海交通，或对外的远洋航行，都以帆船为主，行驶常受季候风所支配，屯门的地理位置，紧扼广东珠江口外交通要冲，凡是波斯、阿拉伯、印度、中南半岛及南洋群岛等地人士，经由海路到中国贸易的，多会乘夏季西南风发之便，向东北航行，抵达中国海后，先集合于屯门，然后才驶入广州等地。

屯门区自中国出海的中国商船，或回航的蕃舶，也多会待冬季东北风发之便，经屯门出海，南驶中南半岛及南洋群岛，再到印度及波斯湾等地。

第一个到达中国的西方人是葡萄牙人阿尔瓦雷斯(Jorge Alvares)。

葡人巴洛斯(Joao de Barros)记载：1514年，阿尔瓦雷斯乘坐中国帆船于6月抵达广东珠江口的屯门岛(Tamao，即伶仃岛)，在那里竖起刻有葡萄牙王国纹章的石柱①。